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增量式編碼器的三種類型概述
更新時間:2013-09-02   點擊次數(shù):3389次

1、單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器,只能產(chǎn)生一個脈沖序列。

2、AB相增量編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。在B相脈沖的上升沿,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反,因此使用AB相編碼器,PLC可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。需要增加測量的精度時,可以采用4倍頻方式,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù),分辨率可以提高4倍,但是被測信號的zui高頻率相應(yīng)降低。

3、三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外,在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出1個脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號,或坐標的原點,以減少測量的積累誤差。

 

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